艾力特机械人作事站外围修设职分示教编程:DELMIA软件机械设计资
作者:-1     发表时间:2019-10-08    [浏览量:2]
摘要:4。Robot Management器材条中点击Teach a device号召按钮,然后点击左侧浏览树中刚创筑的死板装备做事DeviceTask。死板装备。1。1,弹出死板装备1示教编程对话框。MotionBasis属性区域下的Value后输入夹具顶升机构低浸作为一连时光2s,然后正在Insert Mode属

4。Robot Management器材条中点击“Teach a device”号召按钮,然后点击左侧浏览树中刚创筑的死板装备做事DeviceTask。死板装备。1。1,弹出死板装备1示教编程对话框。MotionBasis属性区域下的Value后输入夹具顶升机构低浸作为一连时光2s,然后正在Insert Mode属性区域下点击“Insert”按钮,此时Activites属性区域下的Current后涌现死板构造示教状况MoveHomeActivity。1,夹具顶升机构低浸作为示教完毕。 3。点击右侧器材条中的“New Task”号召按钮,然后点击左侧浏览树中的焊装夹具JIG,正在弹出selec Mechanism对话框中的Mechanism后点选焊装夹具的死板装备1,点击确定按钮。 8。点击上方的“Robot Task Simulation”号召按钮,弹出仿真运转限定器材面板,正在弹着手动运转夹具死板装备1对话框中将夹具顶升机构由低浸状况切换为顶升状况,艾力特机械人作事站外围修设职分示教编程:DELMIA软件机械设计资源分享网09-04» 設計以提振商場信心和添補出庫機械。机械设计此时能够对示教的夹具做事实行仿线为夹具其他运动机构的运动状况创筑做事,1。正在实行焊装夹具作为编程之前,正在弹出的采取Task对话框★? 7。右击左侧浏览树中创筑的夹具做事“DeviceTask。死板装备。1。1”,机械设计资源分享网正在弹出的急促菜单落选择属性,然后篡改节点名称为“死板装备。1。1down”。同样将创筑的另一个夹具死板装备做事名称篡改为“死板装备。1。1up”,至此夹具顶升机构运动状况示教完毕。 6。勾选对话框下方的“Jog”,最初要制制夹具运动机构,这里不再赘述。然后点击左侧浏览树中的夹具JIG,并就举止作示教。正在弹出selec Mechanism对话框中的Mechanism后点选焊装夹具的死板装备1,点击确定按钮。采取为夹具顶升机构示教的上升或低浸状况做事,夹具顶升机构顶升状况示教完毕。可参考之前写过的日式夹具运动机构制制闭联作品,注:焊装夹具中的死板装备3和4不必设为翻开状况,如果设为翻开状况,后续编程仿真进程中会涌现报错。 2。利用Robot Management器材条中的“Jog a Device”号召按钮,将夹具的死板装备设备为翻开状况(down或open),然后点击上方的“Save Initial State”号召按钮,仍旧方今状况为初始状况。10-01» 施工计划及施工职员死板开发愿意书范!手艺和报价任事:礼拜一至礼拜六8:00-22:00 艾利特呆板人任事商 访候量!13646束缚入口手艺援救:

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